Polskie Drużyny Strzeleckie utworzone zostały w 1911 r. staraniem Norwida Neugebauera, Mariana Januszajtisa, Henryka Bagińskiego oraz Eugeniusza Homera. W okresie poprzedzającym powstanie legalnych Polskich Drużyn Strzeleckich organizacja tworzyła konspiracyjną organizację wojskową pod nazwą Polski Związek Wojskowy, którego zadaniem było przygotowanie i mobilizacja sił zbrojnych narodu do walki o niepodległość ojczyzny, a w szczególności przygotowanie i wyćwiczenie korpusu oficerskiego.