W Legionach Piłsudskiego nie brakowało ochotników z Ziemi Radomskiej. Wśród nich wsławił się major Michał Brzęk-Osiński. On zaproponował, by radomski pomnik Czynu Legionów wznieść w Rynku, w miejscu wystawionej przez zaborców szubienicy. I wybrał się do Piłsudskiego w celu zasięgnięcia opinii co do wyglądu pomnika. Ten nie zmarnował dużo czasu na ocenę projektów. Oglądając kolejne powtarzał tylko jedno słowo: "świństwo". Następnie wręczył Osińskiemu mały posążek legionisty z karabinem u nogi. Autorem tej rzeźby był Włodzimierz Konieczny - krakowski rzeźbiarz - oficer I Brygady Legionów. Stworzył ją w okopach pod Kostiuchnówką na Wołyniu, mając za modela jednego z żołnierzy. Nazajutrz obaj polegli w bitwie. A rzeźbę legioniści podarowali Piłsudskiemu na imieniny. Radomski pomnik jest jej powiększoną kopią. Pierwotnie odlano go ze spiżu uzyskanego z czterech austriackich armat z Krakowa. Pomnik odsłonięto podczas zjazdu legionistów w 1930 roku.
W 1940 pomnik został zburzony przez Niemców. W
1998 jego kopia powróciła na rynek w Radomiu.
